首例机器人脊柱手术在穗完结 精准定位差错小于1毫米

　　“好，能够置入下一枚克氏针（作用为引导置入椎弓根螺钉）……”跟着机械臂移动，手术床旁的一台手术机器人正将一枚克氏针置入患者的椎弓根中，大约两小时，沈慧勇教授带领团队施行的广州首例骨科脊柱机器人手术圆满结束。据悉，中山大学孙逸仙留念医院这台手术机器人不只能规划钉道，还能主动打钉子，填补了国内脊柱手术机器人空白。

　　医学辅导：中山大学孙逸仙留念医院骨外科沈慧勇教授

　　中山大学孙逸仙留念医院骨外科黄霖教授

　　小于1毫米差错，专治“硬骨头”

　　达芬奇手术机器人问世后获得长足发展，不过跟达芬奇手术机器人不太相同，这台骨科手术机器人名为“欧博士”，专治“硬骨头”，是硬安排手术机器人的代表。

　　8月1日，65岁的老唐因为重复腰腿痛入院，经过沈慧勇教授团队查看后确诊为腰椎管狭隘症。经过团队商议，共同以为能够给老唐选用“欧博士”这一专治“硬骨头”的手术机器人进行医治。经过充沛的术前预备，沈慧勇教授带领黄霖教授和主治医师蔡兆鹏博士对老唐施行了手术机器人脊柱外科手术，他们一边亲近重视屏幕上机器人的各项反应参数，一边监督机器人置钉的方位与方向，一起术中神经监护也时刻重视着老唐的神经功用，最终，经过复查X光片，悉数克氏针均已精准定位。术后，老唐恢复杰出。

　　特别值得重视的是，凭借“欧博士”的“一臂之力”使手术定位精度小于1毫米，比原手术缩短了约一个小时，并且术中X线照耀削减高达80%，具有削减失血量和削减术中安排伤口等明显优势，大大降低了时刻本钱和手术危险，是“人工智能+医疗”的又一重要效果。

　　现在，在关节置换、脊柱和伤口骨科等范畴，骨科手术机器人的研制使用均大有前进。黄霖教授介绍道，“这是继微创技能、导航技能之后，骨科跨入手术机器人年代，新的技能集成、新的使用征途。”

　　能一起完结导航和定位的手术机器人

　　脊柱的解剖杂乱，手术难度大、危险高，置钉是脊柱外科的根本技能。但是，在临床上，因为解剖的要素和术者的技能要素，即使今日，患者也仍要面临时而发生的置钉不良导致的并发症。

　　“触及置钉的脊柱外科手术要处理三大难题，暴露视界限制相对差、手艺置钉的精度较低和不稳定、各地技能水平的不平衡限制”，沈慧勇教授介绍道，“欧博士”可完结规划与实践进针精准定位，差错在1mm，当定位针置入至椎弓根后，医师再沿着定位针扩孔和拧入螺钉，不只易于医师操作，并且手术危险也会更低，将来可望完结机器主动置钉。

　　“欧博士”有导航功用，能一起自主置入定位针，并供给术中实时监督、破壁维护等许多功用，在国内外均属创始。

　　黄霖教授还特别说到自主置入定位针，意味着能够大大减轻医师的劳动强度，削减人为差错发生的时机。别的，破壁维护是“欧博士”的一个“亮点”，能对置针进程进行动态监控，当参数一旦超出了阈值时，“欧博士”会当即主动发动破壁维护，维护患者的神经和血管，这一维护机制能对置针进程中保证手术安全适当重要。

　　到现在，中山大学孙逸仙留念医院骨外科智能机器人现已辅佐完结7例手术，患者术后状况杰出。

　　我国“智”造未来可期

　　提起骨科手术机器人，黄霖教授适当振奋，“我国‘智’造，未来将会有很大商场，医工交融、本钱集聚将能完结医师的许多斗胆想象，以‘欧博士’为例，它能代替医师的双手，医师打钉子纷歧定能打到最佳方位，但机器人在这点上有优势！”

　　沈慧勇教授介绍道，中山大学孙逸仙留念医院作为我国第一家西医医院，立院伊始就具有“敢为人先、推翻创新和勇立潮头”的“基因”。这一次该院的骨科手术机器人是瞄准处理手术精度和安全问题而研制的，是骨科学、印象学、计算机科学、系统控制、导航定位等多学科结合的产品，是医工交融在脊柱外科上的很好表现。

　　出于对新技能、新方向的等待和支撑，广东省医学会骨科学分会在7月27-28日的省骨科年会上宣告成立了智能骨科学组，由中山大学孙逸仙留念医院骨外科牵头，旨在建立医工交融交流平台，推动智能骨科范畴的深化研制和临床使用。（ 通讯员：刘文琴、蔡兆鹏）