浙江理工大学研制采茶机器人，芽叶辨认准确率达85%

　　坐落浙江嵊州市的中国农业科学院茶叶研究所基地内，一名采茶工正在作业--它是名优茶叶采摘机器人，单个机械臂采摘一片芽叶只2.5秒，芽叶辨认准确率到达85%。 　　汹涌新闻（www.thepaper.cn）4月2日从浙江理工大学农业机械团队得悉，现在调试的采摘机器人已是第三代，是陈建能教授掌管的省“领雁”研制攻关方案课题的阶段性效果。 　　青年教师贾江鸣告知汹涌新闻，采茶是农业机器人采摘技能中最难的范畴，要打破芽头辨认、定位、采摘速度等难点。“苹果、西红柿这些农作物简单辨认，采摘慢一点也无所谓，而茶树嫩芽、老芽的差异不是很大，形状又不规矩，辨认、定位的难度大大提高。”他说，特别是“明前茶”经济价值高，以龙井茶为例，4万个芽头才炒出一斤干茶，对机器人的采摘速度要求很高。团队2019年开端在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘结尾履行等技能上进行研制，打破了一个个难点。现在，第三代采茶机器人的芽叶辨认准确率达85%，采摘速度从第一代的单个机械臂摘一片芽叶十几秒提高至2.5秒，未来估计在多臂操作的情况下，一台机器能代替3~5个工人。